a dependent clause is an independent clause with a subordinating conjunction
وتعتمد العبارة الغير المستقلة في تكوينها على أدوات مثل
such as - because - after - when
مثل - لأن - بعد - عندما

a dependent clause does not express a complete thought, so it is not a sentence by itself
العبارة الغير مستقلة مجموعة من الكلمات وفيها فعل ولكن لا تحتوي على معنى مكتمل .
It is only a fragment. It must be joined to an independent clause. The result is a complex sentence
العبارة المستقلة هي مجموعة من الكلمات فيها فعل ولها معنى مكتمل .

توضيح أكثر / يتم تقسيم كل جملة الى مجموعة عبارات ، وإما أن تكون تلك العبارات ذات معنى مكتمل أو ذات معنى ناقص ، وذلك يعتمد على قدرتنا على فصل العبارات عن بعضها وأسهل طريقة هي بفصل العبارات ذات المعنى المكتمل وتكون العبارة الباقية ( إن وجدت ) هي عبارة غير مكتملة .

We didn’t go the park because it rained
i wasn’t hungry because i had a big breakfast
ahmad played football with his friends after he did his homework
before leila watched a movie on tv, she helped her mother in the kitchen

these four sentences are called complex sentences