We do the homework every week

تستخدم كلمة dose كلمة ( She -He -It ) في الفعل المضارع
مثال

She dose the homework every week

تستخدم كلمة did في الجمع والمفرد لجميع الضمائر في الفعل الماضي ( زمن انتها )
مثال

He did the homework last week

last تعني شى انتها مثل السنة الماضية -Last Year
تستخدم كلمة done اذا شاهدنا الافعال الملكية هيه (have -has -had )
مثال

He has done the homework
مع ملاحظة ان كلمة has تاخذ الضمائر (He - she -It) في المضارع
اما بقية الضمائر تاخذ كلمة Have في المضارع
وكلمة Had جميع الضمائر في الماضي

تستخدم كلمة doing للعمل المستمر دون انقطاع سواء كان ماضي او مضارع مع ملاحظة ان تكون قبلها الكلمات التاليه (is - are - am ) للمضارع ---- وكلمة ( was - were ) للماضي
مثال
He is doing the homework now