من الأمثلة من قاموا برحلات حب الاستطلاع واكتشاف العادات والتقاليد وأساليب الحياة لدى الشعوب الأخرى:
o سقراط
o فاسكو دي جاما
o هيرودوت
o كولومبس
السياحة في العصور الوسطى كانت ما بين:
o القرن 4 ــــ 10 الميلادي
o القرن 8 ــــ 14 الميلادي
o القرن 10 ــــ 14 الميلادي
o القرن 15 ــــ 20 الميلادي